基于GPS的水下拖缆定位系统

摘要

一种基于GPS的水下拖缆定位系统，用于海洋地震勘测中，确定勘测船拖曳的水下水听器拖缆(A，B，C，D)的形状和位置。该系统包括在船后拖曳的多个表面装置。每个表面装置都具有GPS接收器，接收GPS射频信号并确定其位置。每个表面装置还具有一个声波发射器，将代表其位置的声信号和可选择的时间标记传入水中。声波接收设备，沿拖缆长度方向以一定间隔系连于一条或多条拖缆上，每个声波接收设备都包括一个接收来自表面装置的声波信息信号并通过该信号确定其位置的声波接收器。为增强来自远距离表面装置的信息信号，可以使用声波收发设备。

主权项

1.一种用于拖曳于船后一条或多条水下拖缆的定位系统，其中包括：至少两个随船在水面移动的表面装置，每个表面装置包括：一个GPS接收器，用于接收射频GPS信号并根据该射频GPS信号确定表面装置的位置；以及一个声波发射器，用于将表示该表面装置位置的声波信号传入水中；多个声波接收设备，沿拖曳于船后一条或多条水下拖缆布置，每条拖缆从靠近船的头端延伸到相对的尾端，每个声波接收设备包括：一个声波接收器，用于接收由所述多个表面装置所发射的声波信息信号并通过该声波信息信号确定该声波接收设备的位置。