dispositivo robótico telecomandado para operações em ambientes confinados

摘要

"DISPOSITIVO ROBóTICO TELECOMANDADO PARA OPERAçõES EM AMBIENTES CONFINADOS". A presente invenção refere-se a um DISPOSITIVO ROBóTICO TELECOMANDADO PARA OPERAçõES EM AMBIENTES CONFINADOS caracterizado por um sistema posicionador composto por dispositivo robótico móvel que se adapta ao ambiente confinado circundante e com mobilidade ao longo da direção ou das direções não restringidas, um sistema ferramenteiro composto por dispositivo robótico responsável pela operação interna a ser executada no ambiente confinado, sistemas de aquisição de dados para monitoramento da atividade a ser desenvolvida e sistemas de transmissão de dados de forma a enviar comandos remotamente ao dispositivo como um todo ou às suas partes. Este dispositivo tem como acessórios sistemas de estanqueidade, localização e controle de operação que viabilizam sua utilização dentro do ambiente confinado. Uma das aplicações mais notórias desta invenção é a reparação interna de dutos.