主权项 |
1.一种温室生长管理系统,系包含有:主控制分析单元,系可接收来自田间伺服控制单元传来之资料,将资料与主控制分析单元内所储存之资料作比对,以输出不同指令至田间伺服控制单元;田间伺服控制单元,系设置于温室田间处,系连接有侦测单元及环控单元,可将接收侦测单元传来之资料,并将主控制分析单元之各种指令传送至环控单元;侦测单元,可侦测温室中植物生长环境及生长情形,并将侦测到之资料传送至田间伺服控制单元;环控单元,依照田间伺服控制单元所传送之各种指令对温室中之植物作不同处理。2.如请求项1所述之温室生长管理系统,其中,该侦测单元系包含有:多光谱影像撷取设备以及温室环控感测设备。3.如请求项2所述之温室生长管理系统,其中,该多光谱影像撷取设备系包含有:摄影机、滤镜更换模组、可程式逻辑控制器及驱动马达。4.如请求项2所述之温室生长管理系统,其中,该温室环控感测设备系包含有:温度、湿度、照度及土壤水分计等感测器。5.如请求项2所述之温室生长管理系统,其中,该多光谱影像撷取设备系设置于一移动单元上。6.如请求项4所述之温室生长管理系统,其中,该移动单元包含有:悬吊支架、悬挂式轨道以及动力组件,其悬挂式轨道系设置于温室顶部,而悬吊支架则架设于悬挂式轨道下,并藉由动力组件使其可于悬挂式轨道上移动,且动力组件并可使该悬吊支架上下移动。7.如请求项6所述之温室生长管理系统,其中,该动力组件包含有第一、二马达可分别使悬吊支架于悬挂式轨道上移动,以及使悬吊支架上下移动,其第二马达系带动传动轮组转动,而传动轮组上设置有与悬吊支架连接之皮带。8.如请求项6所述之温室生长管理系统,其中,该悬吊支架上相对于多光谱影像撷取设备的另一侧设置有至少一片亮度校正板。9.如请求项8所述之温室生长管理系统,其中,此亮度校正板可为铁弗龙。10.如请求项1所述之温室生长管理系统,其中,该环控单元系包含有:自动施肥组件、自动遮阴组件以及自动洒水组件。图式简单说明:第一图系为本创作中温室生长管理系统之基本结构示意图。第二图系为本创作中多光谱影像撷取设备之结构外观立体图。第三图系为本创作中移动单元之结构示意图。第四图系为本创作中多光谱影像撷取设备与移动单元之外观立体图。第五图系为本创作中移动单元横移之结构示意图。第六图系为本创作中移动单元上下移动之结构示意图。 |