一种小体积开环光纤陀螺捷联惯性测量装置

摘要

一种小体积开环光纤陀螺捷联惯性测量装置，包括三个开环光纤陀螺、加速度计组件、信号采集模块、数据处理模块、数据传输接口和机械骨架。机械骨架由T型结构体和底板组成，X轴开环光纤陀螺安装在底板上，Y轴开环光纤陀螺和Z轴开环光纤陀螺安装于T型结构体上。加速度计组件安装在机械骨架上，信号采集和数据处理模块都安装于T型结构体上。该装置采用三个小体积开环光纤陀螺和三个硅微加速度计作为惯性敏感元件，既减小了惯性测量装置体积，又保证了测量精度；通过合理结构设计，有效利用了空间，进一步减小了系统的体积和质量。本发明具有体积小、重量轻、动态范围大、抗冲击和成本低等特点，可应用于航空航天等领域。

主权项

1、一种小体积开环光纤陀螺捷联惯性测量装置，其特征在于：它由X轴开环光纤陀螺(31)、Y轴开环光纤陀螺(32)和Z轴开环光纤陀螺(33)、加速度计组件(4)、数据处理模块(5)、信号采集模块(6)、底板(1)和T型结构体(2)组成，T型结构体(2)通过螺栓与底板(1)固联组成了该惯性测量装置的机械骨架，X轴开环光纤陀螺(31)安装在底板(1)上，Y轴开环光纤陀螺(32)和Z轴开环光纤陀螺(33)安装于T型结构体(2)的侧面上，三个陀螺的敏感轴相互正交，构成了该惯性测量装置的测量坐标系；加速度计组件(4)固定在底板(1)和T型结构体(2)的侧面上，信号采集模块(6)和数据处理模块(5)都安装于T型结构体(2)上，通过信号线与陀螺、加速度计的输出端子相连。