主权项 |
1.一种二维彩色场景阴影区域分割方法,其特征在于根据阴影区域具有明显高的色调值H,以及阴影区域与非阴影区域中红R、绿G、蓝B三分量光强存在差异,进行阴影区域的分割,具体步骤如下:a)彩色空间转换计算机色调值H:由RGB彩色空间的红R、绿G、蓝B三分量确定HSV色彩空间的色调值:<img file="A2006100244150002C1.GIF" wi="456" he="134" />其中,<maths num="001"><![CDATA[ <math><mrow><mi>θ</mi><mo>=</mo><mi>arccos</mi><mo>{</mo><mfrac><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>[</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>G</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><msup><mrow><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>G</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>G</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mi>G</mi><mo>-</mo><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths>b)确定可能阴影区域:对HSV色彩空间中的色调值H采用单阈值分割方法,确定阈值T1,将色调值H高于T1的所有像素组成的区域确定为可能阴影区域;c)确定有效阴影区域:计算HSV色彩空间中色调值H在每一像素i,j处的值H(i,j)同阈值T1两者之间的差值(H(i,j)-T1)同RGB彩色空间中的蓝色分量B在像素(i,j)处的值B(i,j)的乘积M=B(i,j)×(H(i,j)-T1),计算乘积M的直方图<maths num="002"><![CDATA[ <math><mrow><mi>Hist</mi><mo>:</mo><mi>Hist</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mi>B</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><mrow><mo>(</mo><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>T</mi><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>m</mi><mo>×</mo><mi>n</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>用单阈值方法,确定关于直方图Hist的阈值T2;将可能阴影区域中同时满足HSV彩色空间中色调值H大于阈值T1以及RGB彩色空间中蓝色分量B小于阈值T2的区域,确定为有效阴影区域。 |