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Un aparato para el desplazamiento de objetos (10) que pueden ser tomados por él, que comprende: - un miembro a modo de horquilla (2) dotado de dientes (3) mutuamente adyacentes y sólo un portador flexible (4) dispuesto sobre cada diente (3), cuyos portadores flexibles (4) son accionables en la dirección longitudinal de los dientes (3) y están destinados a tomar los objetos entre dichos dientes (3); - medios de transporte conectados al miembro (2) a modo de horquilla (2); - medios de movimiento para mover el miembro a modo de horquilla (2) verticalmente; y - medios de control para controlar los medios de movimiento y de transporte, caracterizado porque el miembro a modo de horquilla (2) comprende al menos tres dientes (3) cada uno de los cuales tiene el portador flexible (4) dispuesto sobre un lado horizontal de él.
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