Fahrdynamik-Steuerungs- oder Regelsystem für ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamik-Steuerungs- oder Regelsystem für ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug mit nur einer angetriebenen Achse, das zur Wankmomentabstützung ein System zur Veränderung der Aufteilung der Radaufstandskräfte auf das linke bzw. rechte Rad jeder Achse aufweist, wobei die von der Vorderachse und der Hinterachse übernommenen Anteile der Wankmomentabstützung in Abhängigkeit vom vom Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs abgegebenen Antriebsmoment veränderbar sind. Hierfür kann aus dem Antriebsmoment eine Soll-Radaufstandskraft für die angetriebenen Räder bestimmt und anhand dieser die Aufteilung der Wankmomentabstützung ermittelt werden. Vorzugsweise wird nur dann eine Veränderung der Aufteilung der Wankmomentabstützung in Abhängigkeit vom Antriebsmoment des Antriebsaggregats vorgenommen, wenn die zur Verfügung stehende Aufstandskraft ansonsten für die Übertragung des Antriebsmoments auf die Fahrbahn nicht ausreichen würde. Dieser Vorsteuerung kann eine Schlupfregelung überlagert sein, welche die Abweichung zwischen der festgestellten Drehzahldifferenz der angetriebenen Räder und der dem jeweiligen Fahrzustand entsprechenden Drehzahldifferenz zu minimieren versucht.