Objekterfassungssystem für ein Fahrzeug

摘要

Das Objekterfassungssystem umfasst einen Objektsensor und eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ist für den Vergleich einer abgetasteten Entfernung eines Objekts mit einem Entfernungs-Gate auf der Basis des Azimutwinkels des Objekts konfiguriert. Das Entfernungs-Gate für jeden Azimutwinkel ist programmierbar und wird ausgewählt, um einen zusammenhängenden Abtastbereich zu bilden, der mit der Form eines gewünschten Erfassungsbereichs nahezu übereinstimmt. Der Objektsensor ist zwischen einer Vielzahl von Abtastgebieten umschaltbar, wobei ein Entfernungs-Gate für jedes Abtastgebiet programmierbar ist, sodass ein zusammenhängender Abtastbereich gebildet werden kann. Der Objektsensor kann ein Entfernungssensor aus der Radar-, Ultraschall-, Laser- oder IR-Techniken umfassenden Vielfalt von Entfernungssensoren sein. Das Entfernungs-Gate und die Parameter des Abtastgebiets sind durch eine Steuereinheit programmierbar. Die Steuereinheit kann außerdem das Entfernungs-Gate oder das Abtastgebiet auf der Basis der Fahrzeugparameter automatisch variieren.