用于定位外科手术仪器的装置

摘要

用于在外科矫形过程中相对于装置坐标系来定位外科手术仪器(4)的装置，包括：外科手术仪器；机器人控制系统(6)，用于根据程序指令在所述的装置坐标系内移动所述外科手术仪器。相对于所述仪器安装一个仪器传感器(12)，用于指示所述仪器在所述装置坐标系内的真实位置，然后把一个参考传感器固定到病人的骨头上，以指示病人骨头在所述装置坐标系内的位置。还包括一个用于监视所述仪器传感器和所述参考传感器的位置的检测器(14)，而且由一个信号处理器接收来自所述检测器的位置信号，并且通过一种使所述仪器的真实位置和所需位置之间的差别最小化的处理而向所述的机器人控制系统产生一个所需的位置信号，以便相对于所述的参考传感器把所述的外科手术仪器定位在所需的位置。

主权项

1、用于在外科矫形过程中相对于装置坐标系来定位外科手术仪器的装置，包括：a.外科手术仪器，b.机器人控制系统，用于根据程序指令在所述的装置坐标系内移动所述外科手术仪器，c.相对于所述仪器而安装的仪器传感器，用于指示所述仪器在所述装置坐标系内的真实位置，d.可以被固定到病人骨头上的参考传感器，用于指示病人骨头在所述装置坐标系内的位置，e.用于监视所述仪器传感器和所述参考传感器的位置的检测器，以及f.信号处理器，该信号处理器接收来自所述检测器的位置信号，并且通过一种使所述仪器的真实位置和所需位置之间的差别最小化的处理而向所述的机器人控制系统产生一个所需的位置信号，以便相对于所述的参考传感器把所述的外科手术仪器定位在所需的位置。