一种双层绕组的空心杯直流伺服电动机

摘要

本实用新型公开了一种双层绕组的空心杯直流伺服电动机。这种电动机包括磁轭、磁钢、空心杯转子、换向片、电刷和电机轴，空心杯转子绕组由内、外两层绕组套接构成，内、外两层绕组抽头可以按照并联方式连接成回路，也可以按照串联方式连接成回路。在电动机内部电磁区径向尺寸搭配上，增加了绕组所占的空间，绕组的壁厚相当于两个单层绕组壁厚之和。虽然磁钢所占的空间有所减小，但是磁钢空间减小对电动机性能的负面影响要小于绕组空间增加对电动机性能的正面影响，所以本实用新型电动机与现有空心杯直流伺服电动机相比，输出功率与效率都显著提高，效率可达到80％～85％。

主权项

1、一种双层绕组的空心杯直流伺服电动机，包括磁轭、磁钢、空心杯转子、换向片、电刷和电机轴，空心杯转子直接装在电机轴上，空心杯转子在磁轭和磁钢之间的间隙中转动，其特征是：空心杯转子绕组包括内层绕组(1)和外层绕组(2)，外层绕组(2)套接在内层绕组(1)的外面。