| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к шагающим транспортным средствам повышенной проходимости и может быть использовано в самоходных многоопорных транспортных средствах.</p>
<p>Техническим результатом заявленной конструкции шагающей опоры является создание новой конструктивной системы взаимодействия криволинейных опор шагающих движителей со стопами, снабженных приводом продольного перемещения, что позволяет регулировать распределение касательных и нормальных напряжений в грунте, обеспечивающее улучшение тягово-сцепных свойств и повышенную опорную проходимость. Профильная проходимость увеличивается за счет возможности преодолевания препятствий значительно превосходящих по высоте величину подъема опорных точек шагающих движителей.</p>
<p>Указанный технический результат достигается тем, что шагающая опора содержит корпус с установленными на нем шагающими движителями, выполненными в виде шарнирных четырехзвенников, содержащих криволинейные опоры, концы которых с одной стороны шарнирно соединены с корпусом, с другой - снабжены стопами. Силовой привод кинематически связан с шагающими движителями. На корпусе шагающей опоры попарно закреплены шагающие движители, кинематически взаимосвязанные и жестко установленные посредством кривошипов на ведущих осях со сдвигом по фазе на половину оборота кривошипа шагающего движителя. Каждый шагающий движитель снабжен стопой, соединенной посредством шарнира через проушины, жестко связанные с ползуном, с криволинейной опорой. Каждая из стоп шагающей опоры содержит привод продольного перемещения ползуна и уравновешивающих грузов. В результате повышается грунтовая и профильная проходимость транспортного средства, увеличиваются его тягово-сцепные свойства.</p> |
