| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Anfahrassistenten für ein Fahrzeug mit einem Getriebe, einer automatisch steuerbaren Kupplung und einer zumindest auf ein Rad des Fahrzeugs wirkenden automatisch ansteuerbaren Bremse, welche bei Stillstand des Fahrzeugs auch unabhängig von einer Betätigung einer Betriebs- oder Feststellbremse durch den Fahrer automatisch oder manuell aktiviert werden kann, und mit einer Anfahrassistenzsteuerung, welche bei Aktivierung eines Betriebsmodus zum Anfahren den Einrückungsgrad der Kupplung erhöht und die zumindest eine Bremse löst. Dabei wird der Einrückgrad der Kupplung, ab dem signalisiert iwrd, dass die Bremse gelöst werden soll, abhängig von der aus der aktuellen Fahrpedalstellung und/oder Fahrpedalverstellgeschwindigkeit abgeleiteten Betätigungsreaktionen von Antriebsstrangaktuatoren gewählt. Auf diese Weise kann unter Berücksichtigung der Totzeit zwischen der Ausgabe eines Befehls zum Lösen der Bremse und dem tatsächlichen Lösen der Bremse sichergestellt werden, dass beim tatsächlichen Lösen der Bremse das anliegende Drehmoment des Motors dem gewünschten Drehmoment entspricht. |
