多功能反恐排爆集成装备

摘要

一种机械工程技术领域的一种多功能反恐排爆集成装备。本发明中，拖车和自行式挂车之间通过普通铰链连接；大型排爆机械手放在自行式挂车的后部，排爆筒放置在大型排爆机械手的右后方，小型排爆机器人放在自行式挂车的中部，斜梯架则安装在小型排爆机器人的旁边，排爆工具箱放于自行式挂车的中部，发电机位于自行式挂车的中部，排爆工具箱的旁边，控制箱位于自行式挂车的中部，发电机的旁边，其中放置大型排爆机械手、摄像机以及车载干扰仪、小型排爆机器人的控制器；车载干扰仪放在自行式挂车的前部，上位机控制器位于拖车上，摄像机放在大型排爆机械手的旁边。本发明具备高度的机动性和成功率，同时节约了设备搬运时间，提高了工作效率。

主权项

1、一种多功能反恐排爆集成装备，包括：拖车(1)、车载干扰仪(2)、斜梯架(3)、排爆筒(4)、大型排爆机械手(5)、自行式挂车(6)、摄像机(7)、小型排爆机器人(8)、排爆工具箱(9)、发电机(10)、控制箱(11)、铰链(12)、上位控制器(13)，其特征在于，控制箱(11)中，设有大型排爆机械手(5)、摄像机(7)以及车载干扰仪(2)、小型排爆机器人(8)及其控制器，拖车(1)和自行式挂车(6)之间通过普通铰链(12)连接，大型排爆机械手(5)在自行式挂车(6)的后部，排爆筒(4)在大型排爆机械手(5)的右后方，大型排爆机械手(5)能将爆炸物垂直放入排爆筒(4)内，小型排爆机器人(8)在自行式挂车(6)的中部，斜梯架(3)则设置在小型排爆机器人(8)的旁边，排爆工具箱(9)设置在自行式挂车(6)的中部，发电机(10)位于自行式挂车(6)的中部、排爆工具箱(9)的旁边，控制箱(11)位于自行式挂车(6)的中部、发电机(10)的旁边，车载干扰仪(2)在自行式挂车(6)的前部，上位机控制器(13)位于拖车上，摄像机(7)在大型排爆机械手(5)的旁边。