控制致动器单元操作的方法和装置

摘要

用于控制致动器单元(16)操作的方法，包括如下步骤：(a)重复读取供给致动器单元(16)的电流值，(b)进行第一比较，其中将读数与一第一最大值进行比较，如果读数高于所述最大值，则切断向致动器单元(16)供电的电源，(c)进行第二比较，其中重复进行两个连续读数的相互比较，如果连续读数间的差值低于一第一台阶值一定的次数，超过一稳定状态计数器数，则检测到向致动器单元(16)供电电流的稳定状态，以及(d)如果检测到稳定状态，则根据向致动器单元(16)供电电流的至少一个稳定状态读数，设置至少一个超载检测极限。实现这一方法的装置有部件用于完成上述步骤。

主权项

1.一种控制用于装载输送机(1)的致动器单元(16)的操作的方法，包括下列步骤：a)重复读取供给致动器单元(16)的电流值，b)进行第一比较，其中将读数与一第一最大值进行比较，如果读数高于所述最大值一定的次数，超过一最大值停止数，则切断向致动器单元(16)供电的电源，c)如果最大极限计数器停止并未造成一项超载检测，则进行第二比较，其中重复进行两个连续读数的相互比较，如果读数之间的差值低于一第一台阶值一定的次数，达到一稳定状态计数器数，则检测到向致动器单元(16)供电电流的稳定状态，以及d)如果检测到稳定状态，则根据向致动器单元供电电流的至少一个稳定状态读数，设置至少一个超载检测极限。