VEHICLE DOOR COMPRISING A DECELERATION FUNCTION

摘要

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtür mit einer Abbremsfunktion vor einem erkannten Hindernis (3) und zur Endlagendämpfung, welche eine Bewegung der Fahrzeugtür (2) durch Einleiten eines Bremsmomentes abbremst, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (7) das Bremsmoment durch Auswerten einer von einer Sensorik (6) erfassten momentanen Türbewegung oder von einem erfassten Hindernis bestimmt und den Dämpfer (5) entsprechend ansteuert. Erfindungsgemäß bremst die Abbremsfunktion die Fahrzeugtür (2) unter Berücksichtigung von Störmomenten aperiodisch ab, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (7) das Bremsmoment für die Abbremsfunktion so bestimmt, dass die Fahrzeugtür (2) bei einem Öffnungsvorgang eine Zielposition mit einer Geschwindigkeit mit dem Wert Null erreicht und bei einem Schließvorgang eine Endposition (?₀) mit einer vorgegebnen Zielgeschwindigkeit erreicht, wobei die Zielposition einem vorgegebenen maximalen Öffnungswinkels (?_max) oder einem virtuellen Anschlag entspricht, welcher von einem von der Sensorik erkannten Hindernis (3) bestimmt wird.