用于同步采样时基伺服系统的速度适应补偿器

摘要

本发明公开了一种系统、方法和制造品，以提供速度适应补偿器，用于同步采样伺服控制系统。

主权项

1.一种用于操作磁带驱动器的方法，所述磁带驱动器具有基本带速，用于沿磁头移动磁带，并且从所述磁头以第一采样频率产生第一磁头位置信号，该第一采样频率与所述基本带速成比例，所述方法包括：使用控制系统控制所述磁头的位置，该控制系统处理与所述第一采样频率同步的所述第一磁头位置信号，所述控制系统包括在第一交叉频率具有最大相位响应的补偿器；以第二带速移动所述磁带，该第二带速是所述基本带速的倍数；从所述磁头以第二采样频率产生第二磁头位置信号，该第二采样频率与所述第一采样频率乘以所述倍数成比例；以及响应于所述倍数是大于1的整数：使用所述控制系统控制所述磁头的所述位置，所述控制系统处理与所述第一采样频率同步的所述第二磁头位置信号，并且丢弃与所述第一采样频率不同步的所述第二磁头位置信号。