| 主权项 |
1.一种线切割加工机控制线张力滚轮之控制方法, 其动作包含有: (1)由线张力控制装置侦测线电极(wire electrode)是否 处于断线,若为断线则判断为断线需穿线状态,反 之判断为正常切割状态; (2)当为断线需穿线状态而欲进行穿线时,线张力控 制装置输出电子信号型态的命令将伺服马达之控 制模式切换为位置控制模式,由伺服马达带动线张 力滚轮主动送线,使线穿过上机头、工件、下机头 而至后收线轮组; (3)当线张力控制装置侦测到线已到达后收线轮组 时,线张力控制装置输出电子信号型态的命令将伺 服马达之控制模式切换为扭力控制模式,使伺服马 达带动线张力滚轮与后收线驱动马达相互配合,使 线电极带有一设定之张力,完成穿线动作,并回复 为正常切割状态。 2.如申请专利范围第1项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制方法,其中的位置控制模式系由 线张力控制装置送出位置指令给伺服马达做位置 控制。 3.如申请专利范围第1项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制方法,其中的位置控制模式系可 由线张力控制装置送出速度指令给伺服马达做位 置回授控制。 4.如申请专利范围第1项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制方法,其中的位置控制模式系可 由线张力控制装置送出扭力指令给伺服马达做位 置回授控制。 5.如申请专利范围第1项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制方法,其中的线张力控制装置侦 测到线已到达收线轮组,可以在线电极到达后收线 轮组位置时,使收线轮夹紧线电极,同时将伺服马 达切换为扭力控制模式。 6.如申请专利范围第4项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制方法,其中由张力控制装置送出 扭力指令给伺服马达做位置回授控制,当收线轮组 收到线电极时,因转速改变造成伺服马达之位置回 授装置回授量的改变,由此侦测得到收线轮已拉到 线电极,穿线动作成功。 7.一种线切割加工机控制线张力滚轮之控制装置, 其包含有: 一出线滚轮,提供线电极之来源,使其稳定供给线 电极; 一线张力滚轮,用以供线电极围绕转动; 一伺服马达,与线张力滚轮机械连结,用以驱动线 张力滚轮转动,或者是提供反向扭力于线张力滚轮 ; 一设有线切断器的线头挟持装置,用以切除废线; 一上机头及一下机头,两者之间保持有一可供工件 安置的距离; 一后收线轮组,系由一后收线驱动马达驱动,用以 带动线电极,使后收线轮组能拉动线电极经过所需 的路径,并可与线张力滚轮配合而施以线电极一设 定之张力; 一线张力控制装置,连接伺服马达,可判断线电极 断线与否,若线电极未断,后收线滚轮组可以正常 收到由出线滚轮而来的线电极时,并且线张力滚轮 由线张力控制装置切换伺服马达为扭力控制模式, 使线张力滚轮与后收线轮组配合而提供线电极一 设定张力,若线电极已断,则线张力滚轮由线张力 控制装置切换伺服马达为位置控制模式,线张力滚 轮主动送线,做穿线之动作。 8.如申请专利范围第7项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制装置,其中的收线轮组可以包含 有限位开关,用来判断线电极是否到达后收线轮组 位置之侦测装置。 9.如申请专利范围第7项所述之线切割加工机控制 线张力滚轮之控制装置,其中的伺服马达包含有一 位置回授装置,用以作为命令模式的切换讯息接收 装置。 图式简单说明: 第一图:系本发明控制驱动的流程方块图。 第二图:系本发明在正常加工的整体配置示意图。 第三图:系本发明在断线状态的整体配置示意图。 第四图:系本发明在位置控制模式完全使用扭力命 令的流程方块示意图。 第五图:系本发明在位置控制模式中使用位置命令 的流程方块示意图。 |
