发明名称 附减速机马达系列
摘要 本发明系以有关:于附减速机马达之系列中,除能顺当且确实地应付使用者对减速比之要求或者减速机型式迫切之期待外,同时尚谋求减低噪音和振动位级为课题。至于解决手段,简单地说,乃于欲藉由对马达搭配多数种之减速机,将随意选择附减速机马达之要求成为可能的时候,须准备多数由中心滚轮121与行星滚轮122与环形滚轮123构成之单纯行星滚轮部120,藉由将多数之单纯行星滚轮部120对马达输出轴周围之机盖110做选择,连接之方式,使构多数中速马达群SMC之事成为可能,且对同形之中速马达,以居间设与行星滚轮122之公转成分同步之旋转支座100之方式,使选择,连接多数种减速机之事成为可能。
申请公布号 TWI257758 申请公布日期 2006.07.01
申请号 TW090122353 申请日期 2001.09.10
申请人 住友重机械工业股份有限公司 发明人 山崎德之;峰岸清次;为永淳;兼光健一
分类号 H02K7/10;F16H13/08 主分类号 H02K7/10
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 1.一种附减速机马达机组,是藉由多数种类减速机 和马达之搭配,而能够随意选择附减速机马达之附 减速机马达之机组,其特征为: 备有多数具备:中心滚轮、与该中心滚轮周围转动 接触之行星滚轮、以及与该行星滚轮内接之环形 滚轮而成之单纯行星滚轮机构; 藉由将前述多数之单纯行星滚轮机构选择并连结 于前述马达的输出轴周围之机盖的方式,使构成多 数之中速马达群组成为可能; 并且,对于同型之中速马达,夹介与行星滚轮之公 转成分同步之旋转支座,可与由多数种类之减速机 中所选择出者相连结。 2.如申请专利范围第1项附减速机马达机组,其中, 前述单纯行星滚轮机构乃对具有相同直径之环形 滚轮配以径比不同之行星滚轮和中心滚轮,藉此能 够备置多数种具不同变速比之单纯行星滚轮机构 者。 3.如申请专利范围第1或2项之附减速机马达机组, 其中,前述单纯行星滚轮机构系相对于前述马达具 相同之选配尺寸,但具备不同框号之方式准备多数 种类者。 4.如申请专利范围第1或2项之附减速机马达机组, 其中,前述可搭配之多数种类减速机中包含藉由斜 齿轮形成之直交轴齿轮减速机,且尚包括以该直交 轴齿轮减速机和前述单纯行星滚输机构能达成总 减速比范围于1/3~1/60之附减速机马达在机组之内 者。 5.如申请专利范围第3项之附减速机马达机组,其中 ,前述可搭配之多数种减速机中包含藉由斜齿轮形 成之直交轴齿轮减速机,且尚包括以该直交轴齿轮 减速机和前述单纯行星滚轮机构能达成总减速比 范围于1/3~1/60之附减速机马达于机组之内者。 6.一种减速机,其特征为:该减速机系使用于申请专 利范围第1项之附减速机马达机组中。 图式简单说明: 第1图表示做为本发明之实施形态的附减速机马达 之系列之构成图。 第2图表示于同一系列中可构成之驱动装置第1例 侧面剖视图。 第3图表示于同一系列中可构成之驱动装置第2例 侧面剖视图。 第4图表示于同一系列中可构成之驱动装置第3例 侧面剖视图。 第5图表示于同一系列中可构成之驱动装置第4例 侧面剖视图。 第6图表示于同一系列中可构成之驱动装置第5例 侧面剖视图。 第7图表示于同一系列中可构成之驱动装置第6例 侧面剖视图。 第8图表示使同一系列之马达选择群内容更加丰富 之例示者。 第9图表示准备做为进行噪音测定实验用之样品之 齿轮马达型式。 第10图系表示噪音测定实验结果之表格。 第11图系以图表表示噪音测定实验结果者。 第12图表示按型式别之噪音波谱。 第13图表示按型式别之噪音波谱。 第14图表示按型式别之噪音波谱。 第15图表示按型式别之噪音波谱。 第16图为已往习见齿轮马达之截面剖视图。 第17图为已往习见分配轴型式之摆动内接啮合行 星齿轮构造之截面剖视图。 第18图系表示第17图中沿XIX-XIX截面线之概略截面 剖视图。 第19图表示在噪音测定实验中做为比较例使用之 齿轮马达截面剖视图。 第20图表示在噪音测定实验中做为比较例使用之 其他齿轮马达截面剖视图。 第21图表示在噪音测定实验中做为比较例使用之 再其他齿轮马达截面剖视图。
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