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Un método para diseñar un filtro de precompensación (R; r) basado en un modelo (H; h) de la respuesta de un sistema de generación de sonido asociado, caracterizado porque el mencionado filtro de precompensación (R, r) para los fines de diseño, se considera como que comprende aditivamente un componente (F; f) de filtro fijo distinto de cero, y un componente (C; c) compensador ajustable, y en el que el mencionado método comprende las etapas de: - determinar el mencionado componente (C; c) compensador ajustable del mencionado filtro de precompensación mediante la optimización de una función de criterio que incluye una ponderación dada entre: (i) por un lado, aproximar el filtro de precompensación (R, r) al mencionado componente (F; f) del filtro fijo distinto a cero; y (ii)por otra parte, aproximar la respuesta del modelo precompensado (y) a la respuesta del sistema de referencia (D; d); y - determinar el mencionado filtro de precompensación (R; r) basándose en la adición del mencionado componente del filtro fijo (F; f) y el mencionado componente (C; c) compensador determinado.
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