停车辅助装置

摘要

一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。

主权项

1.一种停车辅助装置，利用摄影机构拍摄进行停车的停车空间，检测出该摄影机构拍摄的图像中所包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到上述停车目标位置，其特征在于，具有：检测出车辆的移动的车辆检测机构；存储上述车辆检测机构所检测出的车辆行驶移动经历的存储机构；基于上述存储机构中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定机构；基于利用上述假定停车目标位置推定机构推定的上述假定停车目标位置来设定搜索上述区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定机构。