发明名称 动平衡少齿差行星减速器
摘要 一种动平衡少齿差行星减速器,属机械传动装置设计领域,其特征在于在输入轴(1)上对称安装有两个双偏心套(3),双偏心套上的两个偏心圆柱体的偏向相位差为180°,转臂轴承(4)装在双偏心套的四个偏心圆柱体上用来支承三个行星齿轮,在行星齿轮、端板(2)和输出轴(11)的一圆周上开有若干个柱销孔,转动销轴(10)和紧固销轴(13)从三个行星齿轮的柱销孔中和端板、输出轴上的孔中穿过,转动销轴和紧固销轴在同一圆周上间隔配置,转动销轴的外圆柱面与各行星齿轮的柱销孔的内壁同时接触,而紧固销轴不与任何行星齿轮的柱销孔的内壁接触,且紧固销轴的两端用螺母(12)将端板和输出轴紧固成一个整体。
申请公布号 CN2791358Y 申请公布日期 2006.06.28
申请号 CN200520005212.5 申请日期 2005.03.02
申请人 长江大学 发明人 黄清世
分类号 F16H1/32(2006.01) 主分类号 F16H1/32(2006.01)
代理机构 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 代理人 熊成香
主权项 1、一种由输入轴(1)、内齿轮(7)、输出轴(11)、机壳(14)等组成的动平衡少齿差行星减速器,其特征在于在输入轴上对称安装有两个双偏心套(3),双偏心套上的两个偏心圆柱体的偏向相位差为180°,在两个双偏心套的四个偏心圆柱体上均装有转臂轴承(4)来支承行星齿轮;在双偏心套上共装有三个行星齿轮,两个薄行星齿轮和一个厚行星齿轮,薄行星齿轮位于两侧,厚行星齿轮位于中间,两侧的转臂轴承分别支承两侧的薄行星齿轮(5)和(8),中间的两个转臂轴承则共同支承中间的一个厚行星齿轮(6)。
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