| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer möglichen Kollision mindestens zweier zueinander beweglicher Objekte durch Simulation der vorgesehenen Relativbewegung der beiden Objekte, bei der zumindest einem der Objekte eine das Objekt umschließende Hülle zugeordnet wird, bei der die Bahnkurve, die die Relativbewegung der Objekte repräsentiert, mit Schritten einer definierten Schrittweite abgefahren wird; und bei der zur Ermittlung einer möglichen Kollision der Objekte das Auftreten eines Überlapps der Objekte erfasst wird, wobei zumindest bei dem einen Objekt zur Erfassung eines Überlapps auf die äußere Kontur der zugeordneten Hülle Bezug genommen wird. Erfindungsgemäß wird zumindest dem einen Objekt (K1, K2) eine innere und eine äußere Hülle (I1, A1; I2, A2) zugeordnet, von denen die innere Hülle (I1, I2) das eine Objekt (K1, K2) umgibt und die äußere Hülle (A1, A2) die innere Hülle (I1, I2) umgibt, wobei zur Erfassung eines Überlapps (L) der beiden Objekte (K1, K2) auf die äußere Hülle (A1, A2) zumindest des einen Objektes (K1, K2) Bezug genommen wird und wobei bei Erfassung eines Überlapps (L) in einem Abschnitt (T) der Bahnkurve (B) der Abschnitt (T) der Bahnkurve (B) mit einer kleineren, zweiten Schrittweite (Sk) erneut durchfahren wird und beim erneuten Durchfahren des Abschnittes (T) der Bahnkurve (B) zur Erfassung eines Überlapps (L') auf die innere Hülle (I1, I2) zumindest eines der Objekte (K1, K2) Bezug genommen wird.
|
