摩擦传动装置

摘要

一种摩擦传动装置，该摩擦传动装置具有一个中心地、可转动的输入/输出轴(1a)，一个弹性外圈(4)，当弹性外圈发生弹性变形时，包围并压缩至少三个行星轮(6、12)，行星轮形式为径向紧靠安装在中心的中心轴(2)的辊子，中心轴在轴向上延伸并与输入/输出轴(1a)的对齐。行星轮(6、12)具有中心孔，并且可转动地安装在轴部件(7、13)上，轴部件(7、13)的中心线与中心轴(2)平行。至少一个行星轮(12)具有与和行星轮(12)相关的轴部件(13)基本上一致的中心，而当行星轮(6)与中心轴(2)相啮合时，另一个或一些行星轮(6)及相关的一个或多个轴部件(7)的结构使得轴部件的中心线比行星轮(6)的轴线更靠近中心轮(2)一个给定的距离。这就导致了最优的力矩传递，同时实现了中心轴和一个或多个行星轮相对于至少两个具有中心与各自轴部件一致的行星轮的精确定位。

主权项

1.一种摩擦传动装置，具有一个中心地、可转动地安装的中心轮，至少三个围绕着中心轮配置并绕各自轴线转动的行星轮，以及将行星轮的回转面形式的外周表面弹性压紧在中心轮的外周表面上形成力传递啮合的装置，其特征在于，所述至少三个行星轮中的至少一个、最多两个行星轮(12)安装后其转动轴线相对于中心轮(2)的转动轴线是固定的，而其它的行星轮(6)中的每一个都配置在一个轴部件(7)上，该轴部件按照一个预定的间隙延伸到所述其它的行星轮上提供的中心孔中，因此当摩擦传动装置处于运行状态时，轴部件(7)的中心线和中心轮(2)的转动轴线之间的径向距离比所述的行星轮(6)的中心线和中心轮(2)的转动轴线之间的相应的径向距离小一个预定的值，其中，所有的行星轮(6、12)都与中心轮(2)啮合并且每个轴部件与相应孔的内表面相啮合。