| 摘要 |
本发明之目的是在于提供一种以伺服控制装置来自动设定振动抑制过滤器的方法。本发明是于振动检测部检测出振动时(步骤A2)，以状态量频率解析部来对状态量描记部的数据进行频率解析算出振动频率(步骤A3)，根据该振动频率对振动抑制过滤器的频率特性进行设定(步骤A5)的伺服控制装置的振动抑制过滤器自动设定方法中，将振动抑制过滤器的自动设定前的振动级保存在振动级保存部，于过滤器设定选择部，将自动设定后的振动级和自动设定前的振动级进行比较(步骤A6)，当自动设定后的振动级大于自动设定前的振动级时，至少是执行下述当中的一项：将振动抑制过滤器的设定恢复成自动设定前的状态(步骤A7)，或者是降低上述伺服控制部的增益。 |
