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Luneta de centrado verdadero para soportar una pieza de trabajo cilíndrica giratoria, que comprende: una caja (10); un cuerpo de soporte de brazo (20) dispuesto de manera que pueda deslizarse en el interior de dicha caja (10) a lo largo de un eje de movimiento (54) hacia una pieza de trabajo; un primer brazo de soporte (32) montado de manera que pueda deslizarse sobre el cuerpo de soporte de brazo (20) en un primer plano que forma un ángulo agudo respecto a dicho eje de movimiento (54); un primer elemento de contacto con la pieza de trabajo (36) montado en el primer brazo de soporte (32) para el movimiento con el mismo hacia una primera posición de contacto de trabajo; un segundo brazo de soporte (24) montado de manera que pueda deslizarse en el cuerpo de soporte de brazo (20) en un segundo plano que forma un ángulo agudo respecto a dicho eje de movimiento (54); un segundo elemento de contacto con la pieza de trabajo (28) montado en el segundo brazo de soporte (24) para el movimiento con elmismo hacia una segunda posición de contacto de trabajo; y un tercer elemento de contacto con la pieza de trabajo (42) montado en el cuerpo de soporte de brazo (20) para acoplarse a la pieza de trabajo en una tercera posición de contacto de trabajo; unos medios motrices (50) para mover por deslizamiento dicho cuerpo de soporte de brazo (20) a lo largo de dicho eje de movimiento (54) para mover dicho primer elemento de contacto con la pieza de trabajo (36), dicho segundo elemento de contacto con la pieza de trabajo (28) y dicho tercer elemento de contacto con la pieza de trabajo (42) en un acoplamiento de múltiples puntos con la pieza de trabajo; y unos medios de leva montados en la caja (10) para ajustar la posición de contacto del primer elemento de contacto con la pieza de trabajo (36).
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