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Poliuretanos termoplásticos blandos con una dureza Shore A de 70 a 90 que pueden obtenerse, dado el caso con uso de catalizadores (D), a partir de A) una mezcla de A1) 100 a 70% en moles de hexametilendiisocianato (HDI) y A2) 0 a 30% en moles de otros diisocianatos alifáticos distintos de HDI, B) una mezcla de B1) 100-70% en peso de un polioxipropilenglicol o un polioxietilenglicol o copolioxialquilendioles basados en óxido de propileno y óxido de etileno o mezclas de éstos con un peso molecular promedio en número de 3500 a 10000 g/mol y B2) 0-30% en peso de un poliol distinto de B1) con un peso molecular promedio en número entre 600 y 10000 g/mol y C) alargador de cadena con un peso molecular promedio en número de 60 a 500 g/mol, dado el caso con adición de E) coadyuvantes y aditivos habituales, en los que la relación de equivalencia dediisocianato A) respecto a poliol B) está entre 1,5:1,0 y 30,0:1,0 y en los que el índice de NCO (formado a partirr del cociente de las relaciones de equivalencia de grupos isocianato de A y de la suma de grupos hidroxilo de B) y C) multiplicados por 100) asciende a de 95 a 105.
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