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Procedimiento de control de la función de amortiguamiento para una dirección asistida eléctrica de vehículo automóvil, caracterizado porque consiste en: - aplicar una primera ley de amortiguamiento, para el control de la corriente (l) de mando del amortiguamiento, definiendo el parámetro (A1) de calculo de la intensidad de esta corriente en función de la velocidad angular de rotación (V1) del volante de dirección, cuando el volante vuelve hacia su punto ¿cero¿, - aplicar una segunda ley de amortiguamiento, para el control de la corriente (l) de mando de amortiguamiento, definiendo el parámetro (A2) de calculo de la intensidad de esta corriente en función de la velocidad angular de rotación (V1) del volante de dirección, cuando el volante se aleja de su punto ¿cero¿, - determinar también un valor positivo (ál) y un valor negativo (-á1) de la posición angular del volante, situados por ambas partes de su punto ¿cero¿, - detectar los instantes (t1;t2) de paso del volante por los dos valores deposición angular (ál;-ál) precitados y - para las posiciones angulares (a) del volante situadas entre estos dos valores (ál;-ál), aplicar una ley de amortiguamiento, definiendo siempre el parámetro (A) precitado, que realiza una transición continua entre la primera ley de amortiguamiento y la segunda ley de amortiguamiento.
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