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Sistema (18) para detectar el contacto de un electrodo con el tejido (29), comprendiendo dicho sistema: a) Un catéter (20) que comprende i) un cuerpo (20a) que tiene un extremo proximal y un extremo distal (22), teniendo dicho extremo distal una punta distal (26); ii) un electrodo de contacto (24) adaptado para su contacto con el tejido (29) en el que dicho electrodo (24) de contacto está situado en dicha en punta distal (26) del catéter, y iii) un sensor de localización (28) para determinar una posición de dicho extremo distal (22); b) Un electrodo de referencia (25) en el que dicho electrodo de referencia está situado sobre dicho catéter (20); c) Un electrodo de retorno (48), estando dicho electrodo de retorno adaptado para funcionar como sumidero de dichas señales de prueba sobre dicho electrodo (24) de la punta distal y sobre dicho electrodo de referencia (25); y d) Un circuito (40) de detección del contacto que comprende: i) un generador (56; 90) de señales para enviar señales de prueba a dicho electrodo de contacto (24) y a dicho electrodo de referencia (25); y ii) un circuito (94) para medir una respuesta eléctrica diferencial respecto de dichas señales de prueba, siendo dicha respuesta eléctrica diferencial indicativa del contacto de dicho electrodo de contacto (24) con el tejido (29); en el que dicho circuito para medir una respuesta eléctrica diferencial respecto de dichas señales de prueba comprende: i) un primer amplificador diferencial (66) para medir una primera señal de diferencia eléctrica entre dicho electrodo (24) de la punta distal y dicho electrodo de retorno (48); y ii) un segundo amplificador diferencial (68) para medir una segunda señal de diferencia eléctrica entre dicho electrodo de referencia (25) y dicho electrodo de retorno (48), en el que dicho electrodo de referencia (25) está protegido de hacer contacto con el tejido (29). |
