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Una máquina (1) para imprimir imágenes en artículos, que comprenden una estructura (4, 11) de soporte en la que hay: un dispositivo (14) de transferencia térmica que tiene una superficie activa móvil (36a; 136a) en una posición que está orientada de forma operativa hacia la trayectoria de los artículos; medios (5-10) de alimentación y guía adecuados para hacer avanzar por etapas una cinta flexible (N) a lo largo de una ruta predeterminada que se extiende parcialmente entre la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica y la trayectoria de los artículos, transportando la cinta flexible (N), a intervalos predeterminados, en la cara que está destinada a estar orientada hacia los artículos, imágenes formadas por una tinta transferible térmicamente, medios (22) de impulso adecuados para llevar a cabo un movimiento sustancialmente vertical de la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica hacia la cinta (N) y un artículo de manera que presione y caliente la cinta contra un artículo con objeto de llevar a cabo la transferencia de una imagen transportada por la cinta (N).
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