永久磁铁式同步电动机的控制装置

摘要

本发明是利用不用平方根和复杂的计算式的简单结构得到即使对电动机常数的变动也能以良好的精度进行电动机的端电压的抑制的永久磁铁式同步电动机的控制装置。电动机的端电压的抑制通过沿d轴流过负电流使得倒相器的最大输出电压不超过永久磁铁式同步电动机的端电压来进行。d轴电流分量的大小通过如下方式进行调整：将输入到倒相器的电压指令值与以倒相器的最大输出电压为基础而设定的端电压上限值(阈值)进行比较，在上述电压指令值超过端电压上限值时，转换为使d轴电流分量沿负方向增大的方向；在上述电压指令值小于等于端电压值时，转换为使d轴电流分量沿负方向减少的方向。由此，对电动机进行控制，使得电动机的端电压不超过倒相器的最大输出电压。

主权项

1、一种永久磁铁式同步电动机的控制装置，这是以直流电压为输入，利用输出可变电压和可变频率的倒相器来驱动永久磁铁式同步电动机的电动机的控制装置，是借助于流过与上述电动机的磁场为同一方向的d轴电流分量以进行弱磁场控制的电动机的控制装置，其特征在于，具备d轴电流指令装置，其将加到倒相器中的电压指令值的大小与以上述倒相器的最大输出电压为基础而设定的端电压上限值进行比较，当上述电压指令值超过上述端电压上限值时，使上述d轴电流分量的电流指令值沿负方向增大，当上述电压指令值小于等于上述端电压上限值时，使上述d轴电流分量的电流指令值沿负方向减少，从而抑制了上述电动机的端电压的上升。