ABS控制系统

摘要

当采用低选控制时，小于第一阈值的第二阈值被设定为高μ路面侧车轮的启动减压控制的阈值。然后，如果高μ路面侧车轮的滑动率超过第二阈值，即使低μ路面侧车轮的滑动率没有超过第一阈值，也将启动ABS控制中的减压控制。因此，有可能防止由于高μ路面侧车轮速度相对于车辆速度的减小所引起的车辆行驶状态变得不稳定。

主权项

1.一种ABS控制系统，所述ABS控制系统用于对车辆前轮组和后轮组中的至少一个轮组中的左和右轮同时进行ABS控制，并在拼合路面上行驶过程中，当低μ路面侧车轮的滑移比超过第一阈值时，不论高μ路面侧车轮的滑移比如何，针对路面μ值低的低μ路面侧车轮和路面值μ高的高μ路面侧车轮二者执行ABS控制中启动减压控制的低选控制，所述ABS控制系统包括：高μ路面侧减压控制启动阈值设定部分，所述设定部分用于在执行所述低选控制时将小于所述第一阈值的第二阈值设定为相应于高μ路面侧车轮的启动减压控制的阈值，其中，当高μ路面侧车轮的滑移比超过所述第二阈值时，不论低μ路面侧车轮的滑移比如何，对高μ路面侧车轮以及低μ路面侧车轮二者启动ABS控制中的减压控制。