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<p>Ein Verfahren zur Durchführung eines Anfahrvorgangs bei einem Antriebssystem, welches einen Antriebsmotor (12) und eine vermittels einer automatisierten Kupplungsanordnung (20) mit dem Antriebsmotor (12) in Drehmomentübertragungsverbindung bringbare Getriebeanordnung (26) umfasst, umfasst die Schritte: a) beruhend auf einer Fahreranforderung, Ermitteln eines Fahreranforderungsmotormomentes (MF) oder einer damit in Zusammenhang stehenden Größe, b) Verringern des im Schritt a) ermittelten Fahreranforderungsmotormomentes (MF) bzw. der damit in Zusammenhang stehenden Größe um einen Differenzbetrag (ΔM) zum Erhalt eines Vorgabemotormomentes (MV) oder einer damit in Zusammenhang stehenden Größe, c) Setzen des Vorgabemotormomentes (MV) bzw. der damit in Zusammenhang stehenden Größe als Sollgröße und Ansteuern des Antriebsmotors (12) derart, dass dieser ein im Bereich des Vorgabemotormomentes (MV) liegendes Motormoment abgibt, d) Verstellen der Kupplungsanordnung (20) in Richtung Einkuppeln, e) Setzen des Fahreranforderungsmotormomentes (MF) bzw. der damit in Zusammenhang stehenden Größe als Sollgröße und Ansteuern des Antriebsmotors (12) derart, dass dieser ein im Bereich des Fahreranforderungsmotormomentes (MF) liegendes Motormoment abgibt.
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