用于跟踪运动对象的整体形状的系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于跟踪运动对象的整体形状的系统和方法。沿着整体形状的初始轮廓定义一个或多个控制点。当对象运动时，对一个或多个控制点中的每一个进行跟踪。使用多种技术来表示运动中的控制点的位置的不确定性。使用先验的形状模型，利用该不确定性来限制整体形状。在一种替代的实施例中，针对每个控制点建立多个外观模型，并结合每个模型所产生的运动向量以便跟踪对象的形状。可使用显示器和彩色向量来视觉跟踪对象形状的运动。

主权项

1.一种用于跟踪运动对象的整体形状的方法，该方法包括如下步骤：沿着所述整体形状定义一个或多个控制点；当所述对象运动时对所述一个或多个控制点中的每一个进行跟踪；表示运动中的控制点的位置的不确定性；以及使用先验的形状模型，利用所述不确定性来限制所述整体形状。