铸造型芯包的自动化安放

摘要

本发明提供一种用于把型芯包(301)自动地安放在一铸模(505)里的方法。诸定位器(501)和设计成能够接纳所述型芯包(301)的型腔(503)成形在所述铸模(505)里。铸模(505)定位成使诸所述定位器(501)可被照亮，并且可用照像机摄取诸定位器(501)的一个或多个图像。对图像进行处理以确定型芯包(301)在型腔(503)里的目标位置，并且由一个自动化装置(303)把型芯包(301)放置到铸模(505)里的所述目标位置。

主权项

1.一种用于放置型芯包的方法包括以下步骤：用一自动化的装置提起一型芯包并能将其至少部分地装配进一个铸模的一型腔里；照亮所述铸模的至少一个区域，预期一个或多个定位器将被定位在该区域里；摄取所述铸模的所述至少一个区域的至少一个图像；从所述至少一个图像确定所述一个或多个定位器中的至少一个相对于基准图像的至少一个偏差位置；从所述至少一个偏差位置为所述型腔确定一个目标位置；用所述自动化装置把所述型芯包放置到所述目标位置。