粗调驱动装置的伺服系统和方法

摘要

用微调和粗调驱动装置相对于限定的伺服轨迹使记录头横向定位的伺服系统和方法。伺服控制器按预定函数对记录头和指定位置间的误差积分，并操作粗调驱动装置按积分的位置误差平移微调驱动装置和记录头。伺服传感器上连接一个位置误差信号环，用来确定位置误差从而操作微调驱动装置按照减少位置误差的方式平移记录头。位置误差信号环具有补偿器的功能。粗调伺服控制器包括连接到补偿器功能的一个连接点以及连接到这一连接点上的驱动器。

主权项

1.在用于记录头横向定位的一种伺服系统中用来操作粗调驱动装置的一种方法，上述伺服系统包括一个伺服传感器，用来检测上述记录头相对于限定的伺服轨迹的横向位置，一个微调驱动装置，用于相对于上述限定的伺服轨迹横向平移上述记录头，一个粗调驱动装置，用于相对于上述限定的伺服轨迹横向平移上述微调驱动装置，以及连接到上述伺服传感器的一个位置误差信号环，所述位置误差信号环具有补偿器的功能，它同时具备积分和与位置相关的信号传递功能，所述方法包括：确定上述记录头和有关上述限定的伺服轨迹的指定位置之间的位置误差；操纵上述微调驱动装置按照能减少上述确定的位置误差的方式来平移上述记录头；检测上述位置误差信号环的上述积分功能；以及按照上述检测的积分功能操纵上述粗调驱动装置来平移上述微调驱动装置和上述记录头。