车辆周围状况显示装置

摘要

一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。

主权项

1.一种车辆周围状况显示装置，其特征在于：设置有：拍摄车辆周围的照相机、检测所述车辆周围障碍物的障碍物检测装置、由所述照相机拍摄的图像生成表示所述车辆周围状况图像的图像处理部、以及在由所述障碍物检测装置检测出障碍物时、能够在所述周围状况的图像上、检测出由于该障碍物的存在而使所述照相机得不到图像数据的图像欠缺区域的图像欠缺区域检测装置；所述图像欠缺区域检测装置，设置有检测所述障碍物对所述车辆一侧边缘的位置的障碍物位置检测装置，利用检测出的边缘位置，特定所述图像欠缺区域，所述图像处理部，在所述图像欠缺区域被检测出时，所述图像处理部能够对该图像欠缺区域的至少一部分填入利用所述障碍物的至少包含所述车辆一侧的边缘部分的图像的边缘图像而生成的替代图像数据；所述图像处理部，在所述周围状况图像中配置与由所述障碍物位置检测装置检测出的边缘位置相吻合的所述边缘图像，在所述周围状况图像中，与所述边缘位置相吻合地推定所述障碍物所占的区域，对于推定的障碍物区域内的所述边缘图像以外的部分，根据利用所述边缘图像的像素数据进行像素插补，生成所述替代图像数据。