Fahrdynamik Regelsystem für ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamik-Regelsystem für ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug, das zur Wankmomentabstützung ein System zur Veränderung der Aufteilung der Radaufstandskräfte auf das linke bzw. rechte Rad jeder Achse aufweist, wobei die von der Vorderachse und der Hinterachse übernommenen Anteile in Abhängigkeit von der Gierrate und/oder der Querbeschleunigung und/oder dem Schwimmwinkel des Fahrzeugs im Hinblick auf eine nach einem Soll-Istwert-Vergleich erforderliche Stabilisierung des Fahrverhaltens in Kurven veränderbar sind. An einem vorhandenen System zur Veränderung des Radlenkwinkels von lenkbaren Fahrzeug-Rädern unabhängig von einer Lenkvorgabe eines Fahrers stellt das Regelsystem zur Stabilisierung neben der variablen Wankmomentabstützung abgestimmt hierauf einen geeigneten Radlenkwinkel ein, wobei jedoch primär eine geeignete Aufteilung der Wankmomentabstützung vorgenommen wird. Bevorzugt ist durch die Aufteilung der Wankmomentuntersützung tendenziell ein übersteuerndes Verhalten des Fahrzeugs eingestellt und es kann das Regelsystem zur Veränderung der Aufteilung der Radaufstandskräfte neben aktiven geteilten Stabilisatoren, deren Stabilisatorhälften gegeneinander verdrehbar sind, den einzelnen Fahrzeug-Rädern zugeordnete hinsichtlich ihrer Charakteristik verstellbare Dämpfer geeignet ansteuern.