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发明名称 POSITIONING APPARATUS, GRAVITY COMPENSATION DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING GRAVITATIONAL FORCES
摘要
申请公布号 EP1654604(A1) 申请公布日期 2006.05.10
申请号 EP20040744678 申请日期 2004.07.29
申请人 KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. 发明人 STOMMEN, BERNARD, J., A.;TOUSAIN, ROBERTUS, L.
分类号 G05B19/404;G05D3/14;(IPC1-7):G05D3/14 主分类号 G05B19/404
代理机构 代理人
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