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Consiste en un mecanismo que convierte un movimiento de giro (conjunto manivela-engranaje menor), en uno alternativo rectilíneo (punto cualquiera de la circunferencia primitiva del engranaje menor conducido). También se realiza en sentido inverso, es decir que movimiento rectilíneo alternativo, se convierte en movimiento de rotacion de un eje (cigüenal) y que es el fenomeno básico sobre el que se concibe nuestra estructura físico-mecánica para que funcione como motor. Ese punto de la circunferencia primitiva del engranaje menor que describe un movimiento alternativo rectilíneo, está animado además de un movimiento continuo de rotacion. A ese punto lo concebimos como un círculo de diámetro infinitamente pequeno; ahora si hacemos crecer ese diámetro, tenemos ya un círculo animado de los dos movimientos combinados de traslacion y giro. Si a este círculo le damos espesor, tenemos configurado nuestro lobulo básico, que se traslada en el espacio dentro de un volumen prismático de seccion rectangular y extremos semicilíndricos, es decir, describe la superficie interior de una de las cámaras de nuestro motor.
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