| 主权项 |
1.一种电动轮椅之8种主要方向的方向触发辨识装 置,包括: 方向控制摇杆,系装设于摇杆/开关固定座(4)中的 方向控制摇杆固定孔(11)的位置,上半部方向控制 摇杆(1)与下半部方向控制摇杆(2)的控制摇杆杠杆 结构支点(10)与摇杆/开关固定座(4)中的方向控制 摇杆固定孔(11)呈垂直装设并相互连结固定,形成 杠杆结构;上半部方向控制摇杆(1)供残障使用者进 行转向与行进的操控之用,下半部方向控制摇杆(2) 供微动触发开关进行方向触发辨识信号的触发与 导通之用,藉此,提供残障使用者进行转向与行进 方向的触发与控制; 自动复归弹簧,系于下半部方向控制摇杆(2)装设自 动复归弹簧(9),使自动复归弹簧(9)与方向控制摇杆 彼此产生连动,藉由自动复归弹簧(9)的自然反作用 力于残障使用者完成转向或行进的方向控制动作 并放松方向控制摇杆后,强制迫使方向控制摇杆自 动复归回摇杆/开关固定座(4)中的方向控制摇杆固 定孔(11)的正中央启始位置,不触发任何一个微动 触发开关,使电动轮椅因无任何导通的方向触发辨 识信号而自动停止于原地不动; 摇杆/开关固定座,系为方向控制摇杆与微动触发 开关的固定基座,供装设方向控制摇杆与微动触发 开关之用,其正中央的方向控制摇杆固定孔(11)为 方向控制摇杆的启始位置,不触发任何微动触发开 关; 微动触发开关,系装设于摇杆/开关固定座(4)背面 的四边;当残障使用者往欲行进的方向扳动上半部 方向控制摇杆(1),使下半部方向控制摇杆(2)产生连 动并压触到微动触发开关使之触发导通,产生方向 触发辨识信号,将此方向触发辨识信号传送回电动 轮椅控制器,做为电动轮椅控制器控制电动轮椅转 向与行进之依据。 2.如申请专利范围第1项所述之方向触发辨识装置, 其中上半部方向控制摇杆(1) 被残障使用者向前推动时,则微动触发开关(6)被触 发导通,微动触发开关(6)被导通的方向触发辨识信 号传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅朝正前方 前进; 被残障使用者向后推动时,则微动触发开关(7)被触 发导通,微动触发开关(7)被导通的方向触发辨识信 号传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅朝正后方 后退; 被残障使用者向左推动时,则微动触发开关(8)被触 发导通,微动触发开关(8)被导通的方向触发辨识信 号传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅朝左方进 行转向; 被残障使用者向右推动时,则微动触发开关(5)被触 发导通,微动触发开关(5)被导通的方向触发辨识信 号传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅朝右方进 行转向; 被残障使用者向左前方推动时,则微动触发开关(6) 与微动触发开关(8)同时被触发导通,微动触发开关 (6)与微动触发开关(8)被导通的方向触发辨识信号 传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅向左前方行 进; 被残障使用者向左后方推动时,则微动触发开关(7) 与微动触发开关(8)同时被触发导通,微动触发开关 (7)与微动触发开关(8)被导通的方向触发辨识信号 传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅向左后方后 退; 被残障使用者向右前方推动时,则微动触发开关(5) 与微动触发开关(6)同时被触发导通,微动触发开关 (5)与微动触发开关(6)被导通的方向触发辨识信号 传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅向右前方行 进; 被残障使用者向右后方推动时,则微动触发开关(5) 与微动触发开关(6)同时被触发导通,微动触发开关 (5)与微动触发开关(7)被导通的方向触发辨识信号 传送回电动轮椅控制器中,令电动轮椅向右后方后 退; 被残障使用者持续向左推动时,则微动触发开关(8) 被持续触发导通,微动触发开关(8)被持续导通的方 向触发辨识信号传送回电动轮椅控制器中,令电动 轮椅持续朝左方进行转向; 被残障使用者持续向右推动时,则微动触发开关(5) 被持续触发导通,微动触发开关(5)被持续导通的方 向触发辨识信号传送回电动轮椅控制器中,令电动 轮椅持续朝右方进行转向; 藉此,使残障使用者能运用此装置控制电动轮椅的 各种行进与转向之动作。 3.依申请专利范围第1项所述之方向触发辨识装置, 其中下半部方向控制摇杆(2)的末端装设自动复归 弹簧固定座(3),使自动复归弹簧(9)与下半部方向控 制摇杆(2)相互连结固定,藉此,使自动复归弹簧(9) 与方向控制摇杆产生共同连动,以强制产生自动复 归之动作。 4.依申请专利范围第1项所述之方向触发辨识装置, 其中微动触发开关与电动轮椅控制器之间以电子 连接线路相互连接,以将被下半部方向控制摇杆(2) 压触而触发的方向触发辨识信号传送回电动轮椅 控制器中。 5.依申请专利范围第1项所述之方向触发辨识装置, 其中微动触发开关为具有压触触发功能之长臂微 动触发开关。 6.依申请专利范围第1项所述之方向触发辨识装置, 其中自动复归弹簧(9)与下半部方向控制摇杆(2)彼 此相互连结固定,且自动复归弹簧(9)可固定连结于 下半部方向控制摇杆(2)的任一位置,以与方向控制 摇杆产生共同连动,强制迫使方向控制摇杆于残障 使用者放松后产生自动复归动作。 7.依申请专利范围第1项所述之方向触发辨识装置, 其中残障使用者扳动上半部方向控制摇杆(1)时,透 过方向控制摇杆与摇杆/开关固定座的杠杆结构, 使下半部方向控制摇杆(2)朝反方向连动,压触并触 发微动触发开关,使之导通并产生方向触发辨识信 号,以此方向触发辨识信号做为电动轮椅控制器控 制电动轮椅进行转向或行进之依据。 图式简单说明: 第1图,系电动轮椅之方向触发辨识装置之立体分 解透视图。 第2-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的前进操控之下视图。 第2-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的前进操控之侧视图。 第3-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的后退操控之下视图。 第3-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的后退操控之侧视图。 第4-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的左转操控之下视图。 第4-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的左转操控之侧视图。 第5-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的右转操控之下视图。 第5-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的右转操控之侧视图。 第6-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向左前方前进操控之下视 图。 第6-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向左前方前进操控之侧视 图。 第7-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向右前方前进操控之下视 图。 第7-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向右前方前进操控之侧视 图。 第8-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向左后方后退操控之下视 图。 第8-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向左后方后退操控之侧视 图。 第9-A图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向右后方后退操控之下视 图。 第9-B图,系本创新装置之8种方向之方向触发辨识 与摇杆自动复归装置的向右后方后退操控之侧视 图。 |
