发明名称 |
用于提高精度地将载荷配置到水下目标位置的装置及其控制方法 |
摘要 |
一种用于将物体配置到水下目标位置上的设备(50),该设备被设置有信标以发射声线和多个推进器(56(i),i=1,2,...I,I是整数)以控制所述设备相对于水下目标位置的定位,该设备设置有声速计以测量在围绕所述设备的流体中的声速并实时传送声速数据。 |
申请公布号 |
CN1253345C |
申请公布日期 |
2006.04.26 |
申请号 |
CN00819356.8 |
申请日期 |
2000.03.20 |
申请人 |
弗朗索瓦·贝尔纳德 |
发明人 |
弗朗索瓦·贝尔纳德 |
分类号 |
B63C11/42(2006.01) |
主分类号 |
B63C11/42(2006.01) |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人 |
王琼 |
主权项 |
1.一种用于将物体(43)配置到水下目标位置上的设备(50),该设备被设置有信标以将声线发射到船只的表面用于确定设备的位置和多个推进器(56(i),i=1,2,...I,I是整数)以控制所述设备相对于水下目标位置的定位,其特征在于,该设备设置有声速计(258),该声速计在下降和回收期间连续测量在围绕所述设备的流体中的声速并实时将声速数据传送到船只表面以用于实时更新在流体中的计算的声速分布和校正设备的确定位置,其中所述声速分布作为深度函数。 |
地址 |
荷兰海牙 |