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Eine Lenksteuereinrichtung einfacher Konfiguration ist angepasst, um ein redundantes System von einem Eingangs- zu einem Ausgangssystem in zuverlässiger Weise bei niedrigen Kosten zu konstruieren. Ein Drehmomentsensor erfasst eine Fahrerlenkkraft als Lenkmoment und ein Motor 3 stellt ein Drehmoment an ein Lenksystem bereit. Eine Motortreiberschaltung 56 treibt den Motor an und ein Lenksteuerabschnitt 53a berechnet mindestens einen Zielstrom für den Motor, basierend auf dem Lenkmoment. Ein Motorsteuerabschnitt 53b stellt eine Anweisung für die Motortreiberschaltung 56, basierend auf dem Zielstrom, bereit. Ein Lenksteuerverifizierungsabschnitt 54a verifiziert einen Betrieb des Lenksteuerabschnittes 52, basierend auf dem Lenkmoment und dem Zielstrom. Ein Motorsteuer-Verifizierungsabschnitt 54b verifiziert einen Betrieb des Motorsteuerabschnitts, basierend auf einer vorbestimmten Zustandsgröße der Motortreiberschaltung 56.
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