| 发明名称 | 机器人清洁器坐标修正方法及机器人清洁器系统 | ||
| 摘要 | 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。 | ||
| 申请公布号 | CN1759797A | 申请公布日期 | 2006.04.19 |
| 申请号 | CN200510059069.2 | 申请日期 | 2005.03.22 |
| 申请人 | 三星光州电子株式会社 | 发明人 | 宋贞坤;丁参钟;金祺万;李周相;高将然;林广洙 |
| 分类号 | A47L9/19(2006.01);A47L9/28(2006.01);B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | A47L9/19(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 王新华 |
| 主权项 | 1.一种机器人清洁器的坐标修正方法，包括：控制机器人清洁器以在充电站处于待用模式；将机器人清洁器从充电站运动到工作区域以执行给定的工作；当确定积累的角度超过预定的水平时，中止机器人清洁器执行给定的工作，并将机器人清洁器返回到充电站；以充电站的参考坐标，修正机器人清洁器的当前坐标；以及将机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并继续给定的工作。 | ||
| 地址 | 韩国光州市 | ||