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Dispositivo para la transformación de un movimiento de rotación en un movimiento, que define un cono truncado y de rotación propia, de una palanca de trabajo, o a la inversa, de un movimiento, que define un cono truncado y de rotación propia, de una palanca de trabajo, en un movimiento de rotación, con un elemento de apoyo de palanca que rota alrededor de un eje (C; C¿) de rotación y en el que está alojada la palanca de trabajo con rotación propia alrededor de un eje (A, B; A¿, B¿) de rotación propia, estando dispuesta alrededor del eje (C; C¿) de rotación una rueda satélite de giro bloqueable, a la que está acoplada mediante un elemento de transmisión una rueda planetaria, dispuesta de manera resistente a la torsión en la palanca de trabajo, de modo que al rotar el elemento de apoyo de palanca alrededor del eje (C; C¿) de rotación, la palanca de trabajo realiza, por una parte, debido al alojamiento en el elemento de apoyo de palanca, una rotación en el mismo sentido de rotación y realiza,por otra parte, debido a la rueda planetaria acoplada mediante el elemento de transmisión a la rueda satélite, una rotación propia alrededor del eje (A, B; A¿, B¿) de rotación propia en sentido contrario de rotación.
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