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Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit vorgeschlagen, die eine reproduzierbare Lastschlagdämpfung ermöglichen. Dabei wird ein Sollwert (S) für eine Ausgangsgröße der Antriebseinheit so begrenzt, dass eine Schubabschaltung der Antriebseinheit verhindert wird. Ein Grenzwert (G) wird für den Sollwert (S) für die Ausgangsgröße abhängig von einem Verlustwert (V) der Antriebseinheit gebildet.
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