盲人步行用辅助器

摘要

具备两台CCD摄像机11、12；根据CCD摄像机11、12的摄像信号测量到障碍物的距离，根据由该距离而得到的障碍物立体信息把立体信息转换为平面信息，并把其作为致动器控制信号的图像处理部14；根据该控制信号驱动致动器阵列16的致动器控制部15，通过驱动致动器阵列16，以触觉传递障碍物的存在。由此，可获得能够在盲人步行时充分提供障碍物等的信息的盲人步行用辅助器。

主权项

1.一种盲人步行用辅助器，其特征在于，具备：测距单元，测量到障碍物的距离；多个致动器；运算单元，根据利用上述测距单元所测量的到障碍物的距离得到的立体信息，生成控制信息并输出；以及控制单元，根据上述控制信息驱动上述致动器，以触觉传递障碍物的存在，上述运算单元将上述立体信息转换为平面信息，并把该平面信息作为控制信号输出，上述运算单元根据到上述障碍物的距离的变动来检测是否处于步行状态，并对应其状态使生成的平面信息不同，在步行状态下时，上述运算单元检测规定距离内的障碍物，并生成该障碍物的平面信息。