| 主权项 |
1、由一个T型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构的一种新型的并联万向回转工作平台，其特征是：有一个T型杆，T型杆的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承，T型杆的外层有内框架，在内框架中部有矩形槽孔，它们之间的联接是用两个螺头销轴，分别在二头通过内框架两侧面上的两个对称位置的螺孔装入T型杆的横向轴两端的轴承内孔中，这样使T型杆与内框架通过螺头销轴形成了铰链联接；在内框架另外两侧面的对称的位置上有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承；内框架的外层有外框平台，在外框平台中心有内槽孔，将内框架套入外框平台中心内槽孔中；在外框平台的圆柱壁上设有两个螺孔，二个螺孔与内框架上孔中心位置相对应，用两个螺头销轴从外框平台上的两个螺孔穿入装在内框架的两个轴承内孔中，将T型杆，内框和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上套有足柱的球面轴承外圈和足柱的球面轴承外圈下端的有内螺纹轴承内圈，二圈之间装有双排钢球；将T型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面轴承外圈和有内螺纹的轴承内圈组合装配成完整的部件，部件的下端为机座，经组装后的部件可以装进机座中心孔内，其中T型杆穿过机座伸出其下方；在机座的中心孔上装有滚针轴承和一对圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承下端为螺母，螺母与T型杆相配合锁紧；机座下端设有轴承盖和螺钉，轴承盖和螺钉将组合后的部件固定在机座上，在机座的下方左右二边有两个轴孔，二个轴孔中插有两根关节型螺杆，将有足柱的球面轴承外圈上的左右足柱头部分别装入关节型螺杆端部的圆形槽孔中，它们由其上的螺柱和开口销联接在一起；在机座下侧外部中间位置装有导向槽，导向槽的沟槽与有足柱的球面轴承外圈上中间的足柱相配合。 |
