连杆式电子机械制动(EMB)装置

摘要

一种连杆式电子机械制动(EMB)装置，属于机械制动系统技术领域，包括：执行机构壳体(1)，偏心轮(2)，连杆(3)，制动钳壳体(4)，活塞(5)，制动块(6)，制动盘(7)，力矩电机(8)；曲柄连杆机构在机构死点附近，整个机构有非常大的力增益系数，以很小的驱动力矩产生非常大的制动力。在实施制动时，力矩电机(8)驱动偏心轮(2)转动，通过连杆(3)和活塞(4)的传递，将制动块(6)压向制动盘(7)，电机的驱动力矩转化为制动压力；在解除制动时，电机(8)反方向转动，机构反方向运动，制动块(6)与制动盘(8)松开。本发明采用全机械结构、构造简单、结构紧凑、成本低廉、容易实现大的力增益效果，大大降低了电子机械制动系统对电机性能的依赖。

主权项

1、连杆式电子机械制动装置，其特征在于，该装置包括：执行机构壳体(1)，通过螺旋结构，与制动钳壳体(4)固连；偏心轮(2)，其几何中心通过联轴器与力矩电机输出轴(8)连接；连杆(3)，连接偏心轮(2)与活塞(5)；制动钳壳体(4)，与执行机构壳体(1)连接；活塞(5)，与制动块(6)的左侧一块固连；制动块(6)，有两块，左侧与活塞(5)固连，右侧与制动钳壳体(4)固连；制动盘(7)，与车轮固连；力矩电机(8)，与偏心轮(1)的输入轴连接；在实施制动时，力矩电机(8)驱动偏心轮(2)转动，通过连杆(3)和活塞(4)的传递，将制动块(6)压向制动盘(7)，电机的驱动力矩转化为制动压力；在解除制动时，电机(8)反方向转动，机构反方向运动，制动块(6)与制动盘(8)松开。