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Radarsensor für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einer Sende- und Empfangseinrichtung (14, 16) zum Senden und Empfangen eines frequenzmodulierten Radarsignals und einer Auswerteeinrichtung (24, 48) zur Berechnung der Abstände (d¶i¶) und Relativgeschwindigkeiten (v¶i¶) der georteten Objekte, gekennzeichnet durch ein integriertes Dopplerradarsystem (26, 42, 44) zur unabhängigen Messung der Relativgeschwindigkeiten (v¶i¶').
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