主权项 |
1.一种定位系统,包括:定位装置,利用位置信息卫星进行定位;定位信息提供装置,用于提供为了所述定位装置生成表示所述定位装置的概略位置的初始位置信息而使用的定位信息;通信网,用于所述定位装置与所述定位信息提供装置进行通信;以及基站,用于协调所述定位装置和所述定位信息提供装置之间的通信,所述定位系统的特征在于:所述定位信息提供装置包括:定位信息提供装置侧轨道信息取得装置,用于取得表示所述位置信息卫星的轨道的轨道信息;定位信息提供装置侧基准点信息存储装置,用于存储表示基准点的坐标的基准点信息,所述基准点作为用于计算所述初始位置信息的基准;卫星方向信息生成装置,根据所述轨道信息和所述基准点信息,生成表示所述基准点的所述位置信息卫星仰角和方位角的卫星方向信息;时刻信息生成装置,用于生成表示所述定位信息提供装置生成所述卫星方向信息的时刻的时刻信息;以及定位信息发送装置,根据来自于所述定位装置的请求,向所述定位装置发送所述定位信息,所述定位装置包括:定位装置侧轨道信息取得装置,用于取得所述轨道信息;定位装置侧基准点信息存储装置,用于存储所述基准点信息;定位信息取得装置,通过所述通信网从所述定位信息提供装置取得所述卫星方向信息和所述时刻信息;卫星距离信息生成装置,根据所述基准点信息和所述卫星方向信息,生成表示所述基准点和所述位置信息卫星之间距离的卫星距离信息;卫星概略位置信息生成装置,根据所述基准点信息和所述卫星方向信息,生成表示在生成所述卫星方向信息的时刻的所述位置信息卫星的概略位置的卫星概略位置信息;卫星当前位置信息生成装置,根据所述轨道信息,生成表示所述定位装置进行定位时的所述位置信息卫星的位置的卫星当前位置信息;以及初始位置信息生成装置,根据所述基准点信息、所述卫星概略位置信息和所述卫星当前位置信息,生成所述初始位置信息。 |